Abans de la dècada de 1970, la investigació es va centrar en la soldadura per làser polsat (PW), ja que els làsers d'ona contínua (CW) d'alta potència encara no s'havien desenvolupat. La majoria dels primers experiments de recerca de soldadura làser utilitzaven làsers de pols de rubí. La potència màxima de sortida típica Pm de pols d'1 ms és d'uns 5KW, l'energia del pols és d'1 ~ 5J i la freqüència del pols és inferior o igual a 1 Hz. En aquell moment, tot i que es podia utilitzar una energia de pols més gran, la potència de sortida mitjana P d'aquests làsers era bastant baixa, la qual cosa estava determinada principalment per la baixa eficiència de treball dels làsers i les propietats excitades de les substàncies luminescents. A causa de la seva elevada potència mitjana, el làser es va convertir en l'equip preferit per a la soldadura per punts i la soldadura de costura poc després de la seva aparició. Es pot realitzar la soldadura de costura làser real.
Situació actual i perspectives de la tecnologia d'automatització de soldadura
Amb la maduresa creixent de la tecnologia digital, la màquina de soldadura digital i la tecnologia de control digital de l'oficina de representació han entrat al mercat de manera constant. Els projectes bàsics nacionals a gran escala, com ara el projecte Three Gorges, el projecte de gasoducte West-East, l'enginyeria aeroespacial i l'enginyeria de vaixells, han promogut de manera efectiva el desenvolupament i el progrés de la soldadura avançada, especialment la tecnologia d'automatització de la soldadura. La fabricació d'automòbils i peces té requisits en constant canvi per a l'automatització de la soldadura. La indústria de la soldadura del meu país avança gradualment cap a "l'alta eficiència, automatització i intel·ligència". La taxa d'automatització de la soldadura al nostre país és inferior al 30 per cent, lluny del 80 per cent dels països industrials desenvolupats. Des de finals del segle XX, el país ha promogut gradualment el mètode bàsic de soldadura automàtica en diverses indústries: soldadura blindada amb gas, per substituir la soldadura tradicional per arc manual, i ha aconseguit resultats inicials. Es pot predir que en el futur, la tecnologia de soldadura automàtica domèstica es desenvoluparà a una velocitat sense precedents.
Estat actual de la tecnologia de soldadura automàtica i d'alta eficiència
A la dècada de 1990, la indústria de la soldadura del meu país va prendre com a objectiu estratègic la realització de la mecanització i l'automatització del procés de soldadura, i s'ha posat en pràctica en el desenvolupament de la ciència i la tecnologia en diverses indústries. Està desenvolupant l'automatització de la producció de soldadura, investigant i desenvolupant línies de producció de soldadura i tecnologies de fabricació flexibles i desenvolupant aplicacions. Disseny i fabricació assistits per ordinador; filferro amb nucli de flux augmentat del 2% al 20%; Els consumibles de soldadura per arc submergit també continuaran creixent al nivell del 10%. Entre ells, la taxa de creixement del filferro amb nucli de flux ha augmentat significativament i superarà el cable de nucli sòlid en els propers 20 anys i, finalment, es convertirà en el producte líder en centres de soldadura.
Perspectiva de la tecnologia d'automatització de soldadura
El desenvolupament de la tecnologia electrònica, la microelectrònica informàtica i la tecnologia d'automatització ha promogut el desenvolupament de la tecnologia d'automatització de la soldadura. En particular, la introducció de tecnologies d'unitats com la tecnologia de control numèric, la tecnologia de fabricació flexible i la tecnologia de processament de la informació ha promogut el desenvolupament revolucionari de la tecnologia d'automatització de la soldadura.
(1) La intel·ligència del sistema de control del procés de soldadura és un dels problemes bàsics de l'automatització de la soldadura, i també és una direcció important per a la nostra investigació futura. Hem de fer investigacions sobre mètodes de control òptims, inclosos els controls lineals i diversos no lineals. Els més representatius són el control difuso, el control de xarxes neuronals i la investigació de sistemes experts del procés de soldadura.
(2) La tecnologia de flexibilitat de soldadura també és el contingut de la nostra investigació. En futures investigacions, combinarem orgànicament diverses tecnologies òptiques, mecàniques i elèctriques amb la tecnologia de soldadura per aconseguir una soldadura precisa i flexible. La transformació dels equips de soldadura tradicionals amb tecnologia microelectrònica és la forma fonamental de millorar el nivell d'automatització de la soldadura. La combinació de la tecnologia de control numèric amb diverses maquinàries i equips de soldadura per millorar el seu nivell de flexibilitat és una de les nostres direccions de recerca actuals; a més, la combinació de robots de soldadura i sistemes experts pot realitzar la planificació automàtica de la trajectòria, la correcció automàtica de la trajectòria, el control automàtic de la profunditat de penetració, etc. La funció és el focus de la nostra investigació.
(3) La integració del sistema de control de soldadura és la integració de persones i tecnologia i la integració de tecnologia de soldadura i tecnologia de la informació. El flux d'informació i el flux de materials en el sistema integrat són els seus components importants, la promoció de la seva combinació orgànica pot reduir en gran mesura la quantitat d'informació i els requisits per al control en temps real. S'ha de prestar atenció a donar ple joc a la capacitat de resposta i judici dels éssers humans en el control i el processament temporal, establint una interfície amigable entre l'home i la màquina, i fer harmonios i unificats els sistemes humà i automàtic, que són els factors que no es poden infravalorats en el sistema integrat.
(4) La millora de la fiabilitat, l'estabilitat de la qualitat i el control de la font d'energia de soldadura, així com l'excel·lent dinàmica, també són els temes en què ens centrem. Desenvolupar i desenvolupar màquines de soldadura d'alt rendiment que puguin ajustar el moviment de l'arc, l'alimentació de filferro i l'actitud de la torxa de soldadura, poden detectar l'inici del pendent de soldadura, el camp de temperatura, l'estat de la piscina fosa i la penetració i proporcionar paràmetres d'especificació de soldadura de manera oportuna , i desenvolupar activament ordinadors per a la tecnologia analògica del procés de soldadura. Un aspecte important de l'automatització de la soldadura és fer que la tecnologia de la soldadura evolucioni de l'"art" a la "ciència". La primera dècada d'aquest segle serà un període favorable per al ràpid desenvolupament de la indústria de la soldadura. Els nostres treballadors de soldadura tenen un llarg camí per recórrer i hem d'establir la determinació per superar les dificultats. Aprofiteu l'oportunitat i treballeu dur per millorar el nivell d'automatització de la soldadura al nostre país.